汽车涂装（zhuāng）线（xiàn）用摆杆输送机（jī）简介

　　摆杆输（shū）送机（jī）是继普（pǔ）通悬（xuán）挂（guà）输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送系统（tǒng）后的又一新型的机械（xiè）化输送设备（bèi），主要用于（yú）汽车（chē）涂（tú）装线的前处理（lǐ）及电泳工艺。它结构独（dú）特、新颖，具有其他输送设备无（wú）法比拟的特点，常常和滑撬输送系统一起形成自动化程（chéng）度（dù）高的输送系统，用于（yú）产（chǎn）量大、产品质（zhì）量高的汽车涂装（zhuāng）线上。

演示（shì）视频

1.摆杆输送机的结（jié）构特点
(1)摆（bǎi）杆输送机在汽车车身入槽（cáo）时（shí）浸入角度可达（dá）45°，入槽速度快，排气好。汽车车身以这种方式（shì）入槽（cáo）不仅缩（suō）短了前（qián）处理和电泳设备的长度（dù），节省（shěng）占（zhàn）地面（miàn）积和不锈钢材（cái）料，而且节省槽浸费用，如节（jiē）省底漆（qī）、磷化液、无氧水（shuǐ）等（děng）。
(2)摆杆输（shū）送机的牵引链条布置在设备的两侧，输（shū）送机运行时链条上的润滑油（yóu）及链条（tiáo）与轨道由于磨损而掉（diào）下来的油污和杂质不可能掉在车身上和电泳液中，而是掉在两侧的接污（wū）盘中，可防（fáng）止（zhǐ）薄膜缩孔，保证（zhèng）了车身电（diàn）泳漆（qī）的质量，底（dǐ）漆后工（gōng）件返（fǎn）修率（lǜ）降低。
(3)摆杆输送机的牵引链条（tiáo）布置在设备的两侧，槽内的（de）各（gè）种酸碱腐蚀性气（qì）体对轨道（dào）及链条（tiáo）的腐蚀大（dà）大减少，从而延长了轨道及链条的使（shǐ）用寿命。
(4)链条与摆（bǎi）杆铰接处不（bú）仅精度高（gāo），而且可以自动调整。运（yùn）行（háng）平稳安全可靠，故障率低，寿命长。
(5)摆杆输送机采用的是垂直循环方式，从链条携带摆杆到返回轨道时（shí）有充足的（de）时间检查（chá）、保（bǎo）养。同时摆杆（gǎn）返回时水平放（fàng）置，可（kě）缩小设备的高度，节省空间（jiān）。

2.摆杆输（shū）送机的（de）典型结构
　　摆杆输（shū）送机主（zhǔ）要由摆杆、驱动站（zhàn）、拉紧站、回转站、牵（qiān）引链条及轨（guǐ）道等组成。其工作原理（lǐ）为（wéi）：牵引链条布置（zhì）在设备（bèi）两侧，摆杆（gǎn）的两（liǎng）端轴分别与设（shè）备两侧的牵引（yǐn）链条（tiáo）铰接在一起，每2个摆杆为1组，每1组摆杆输送1个工件，牵引链（liàn）带动摆杆沿特定的轨道运行，完（wán）成工件前处理及电泳各工序，空摆杆沿设（shè）备下部的摆杆返（fǎn）回（huí）轨道平放着返回（huí）。

2.1摆杆
　　摆杆（gǎn）分前后摆杆，2个1组（zǔ）支撑1个滑撬，摆杆的（de）连接是摆杆输送（sòng）机的关键。摆杆与滑橇的连接：摆杆（gǎn）上（shàng）的支撑（chēng）销进入到滑撬的co槽内，支（zhī）撑板（bǎn）进入到滑撬的∞槽外的（de）导向槽内，当滑撬倾斜人槽时支撑销（xiāo）可在∞槽内转动，防止滑撬与（yǔ）摆杆脱开（kāi）。滑撬的∞槽外的导（dǎo）向槽限制滑橇倾斜的最大（dà）角度（dù）。电（diàn）泳线摆（bǎi）杆输送机的电（diàn）刷安放（fàng）在前摆杆上，前后摆杆（gǎn）均（jun1）涂玻璃钢。摆（bǎi）杆（gǎn）与链条（tiáo）的连（lián）接：摆（bǎi）杆两端（duān）轴分别与（yǔ）内链（liàn）片上（shàng）的套铰接（jiē），套的内径为稍型结构，摆杆的（de）轴与链片的套为线接（jiē）触（chù），而且可以自动调整，摆杆的两端轴一端与链片把（bǎ）死，一端浮动，两侧链条（tiáo）不同步时，使摆杆运行灵活，不容易卡死。

2.2驱（qū）动装置
　　驱（qū）动装置（zhì）摆杆输送机驱动站采用上（shàng）置式履带传动，结构紧（jǐn）凑且传动平稳，链条磨损小。履带驱动（dòng）装置中（zhōng）的调（diào）整压轨（guǐ）使履带驱动链条与输（shū）送（sòng）机（jī）链条充分啮合，履（lǚ）带驱（qū）动链条由小型拉紧站调整（zhěng）链条（tiáo）的（de）松（sōng）紧，结构简单，操作方（fāng）便。驱动装置的（de）2套（tào）传动系用l根通轴相连，确（què）保输送机两侧链条同步运行（háng）。驱（qū）动装置采用2套电机减速器（qì），其（qí）中（zhōng）1套为备用（yòng），如（rú）果电机减速器损坏可在（zài）极（jí）短的时间（jiān）内（nèi）更换（huàn），避免工件浸槽时间过长。

　　驱动装置（zhì）采（cǎi）用浮动式电（diàn）机过载（zǎi）保护，电机的底座（zuò）与（yǔ）压缩（suō）弹簧的（de）一端固（gù）定，弹簧的另一（yī）端固（gù）定在支架（jià）上（shàng），当链条张力超出（chū）一定许用值时，电（diàn）机（jī）底座（zuò）柔性支（zhī）架上的（de）弹簧被压缩并发出停机信号，切断电机电源，实现（xiàn）过载（zǎi）保护（hù）。不会损坏（huài）零部件（jiàn），故障排除后（hòu）系（xì）统即刻重（chóng）新启动运行。

2.3拉紧站
　　摆杆输送机（jī）采用重锤拉紧，可自（zì）动补偿链（liàn）条在工作过程中的磨损和伸长，保持（chí）链条的张力恒定。两（liǎng）侧拉紧轮通轴，可确保（bǎo）输（shū）送机（jī）两（liǎng）侧链条（tiáo）同步。结构简单，调整方便。拉（lā）紧站底部设有（yǒu）限位开关控制拉紧（jǐn）行程。

2.4牵引（yǐn）链条（tiáo）
　　链条采用节距为250mm的（de）片式曳引链，能承受高（gāo）达315 kN的（de）破（pò）断载荷。链条每一节距上都设有1对运行走轮，走轮采用（yòng）滚（gǔn）动轴承（chéng）支承，运行阻（zǔ）力小，在轨（guǐ）道半径较（jiào）小时运行平稳（wěn），且能满足轨（guǐ）道（dào）驼峰要求（qiú）。在内（nèi）链片处每隔1m设置1对侧导向轮。

2.5链条（tiáo）轨道
　　链（liàn）条轨道采用双（shuāng）槽钢，安装在（zài）设备的两（liǎng）侧。每（měi）隔1 m用1个括架固定，槽钢顶部（bù）用2mill厚的钢（gāng）板封（fēng）闭，形成封闭轨（guǐ）道，使运（yùn）动部件不（bú）外露，具有防尘、防污性（xìng）能。设备整体性好（hǎo），轨道（dào）便于维修，吊挂简单，用长螺杆与梁把接（jiē），形成框（kuàng）架结（jié）构（gòu），整（zhěng）体刚性好，且便于安装及调整。防污盘用（yòng）Φ16长杆直接把接在轨道吊架上，结构（gòu）轻巧，安装方（fāng）便。弯曲（qǔ）段轨道均（jun1）经淬（cuì）火处（chù）理，耐磨性能好。

　　近（jìn）几年，国内的一些大的涂装线，如（rú）上海通用汽车厂涂装（zhuāng）线及上海特斯拉超级工（gōng）厂线的前处理及电泳线均引新型摆杆输送机，其在链条轨道转弯处取消了回转链轮，既（jì）具有老（lǎo）摆（bǎi）杆输送机的特点，又（yòu）使输送机的结构更简单、更合（hé）理。在产量大（dà）、产（chǎn）品质量高的（de）涂装线上极具市场竞争力，其发展前景相当广阔。